Palamedes, (llamado también Palamede, Palomides o alguna otra variante) era un Caballero de la Mesa Redonda en la leyenda del Rey Arturo El era originalmente pagano, aunque luego se convirtió a la cristiandad. Su amor no correspondido por Isolda lo puso en conflicto con Tristán. El padre de Palamedes era el Rey Esclabor; sus hermanos Safir y Segwarides se unen también a la Mesa Redonda.

Palamedes aparece primero en la Prose Tristan francés, una expansión temprana de la prosa del siglo XIII de Tristan y la leyenda de Isolda. Él es introducido como un caballero que lucha por la mano de Iseult en un torneo en Irlanda; él últimamente pierde a Tristán, a la delicia de la princesa. Tristán lo reserva pero le prohíbe portar armas por un año o seguir el amor de Iseult otra vez. Después que Iseult se casa con el Rey Mark, Palamedes rescata al sirviente de Iseult Brangaine, se une la Mesa Redonda y entra en varios duelos con Tristán que son aplazados generalmente o terminan sin un ganador claro. Ellos reconcilian finalmente, pero comparten una relación del amor-odio por el resto de la narrativa.

Palamedes aparece también en el Ciclo de Poste-Vulgata, Malory de Thomas Le Morte, e incluso dio su nombre a su propio romance, El Palamedes. El Palamedes existe en fragmentos y como parte de La Compilación vasta de Rustichello de Pisa, y detalla las aventuras de dos generaciones de héroes del rey Arturo. Algunos cuentos revelan el fondo de Palamedes: su padre era un rey de Babilonia que es mandado a Roma donde él salva la vida del Emperador; él entonces viaja a Gran Bretaña donde él rescata y ofrece amistad a a Rey Pellinore. Muchos cuentos tienen también Palamedes como el cazador de la Bestia, una abominación que sólo el escogido puede matar. La caza es frustrante e inútil como la persecución de Iseult, y en la mayoría de las versiones se queda inacabado. Sin embargo, en los Palamedes de Poste-Vulgata la conversión a cristiandad durante la Búsqueda del Grial le permite liberarse de sus enredos materiales, Percival y Galahad le ayudan a atrapar a la bestia en un lago, donde él finalmente lo mata. La Poste-Vulgata y Malory tienen Palamedes y Safir que unen Lancelot después que el gran asunto del caballero con la Reina Ginebra se expone; los hermanos acompañan finalmente a Lancelot a Francia, donde Palamedes se hace Duque de Provenza.